LimeによるROS講習
2025年初頭の開講を目標に準備中ですが、それ以前の個別対応も可能です。必要な方は、こちらからお問い合わせください
TurtleBot3 Lime
TurtleBot3 Limeは、TurtleBot3 Waffleをベースとし、Raspberry PiをJetson Orin Nanoに換装し、６自由度アームを付加したロボットです。Open Roboticsによって正式にTurtleBot Friendsとして認証されています。ROBOTIS Japanより日本国内限定で販売されています（ROBOTISページ）。
TurtleBot3 Limeは、ROSと深層学習技術を用いた高度なロボットアプリケーションの開発、試行が可能であり、ROSの技術習得や、ロボットAIの技術検討に最適な特性を持ちます。これを有効に利用した講習プログラムを用意しています。ROS技術入門、ロボットAI入門コースが標準で用意されていますが、習得したい技術レベルや内容に応じ、講習内容をカスタム化して提供することも可能です。また、ロボット導入等のコンサルティングと組み合わせることもできます。
習得の利便性を考え、オンラインでの独習とLimeを用いた実習を組み合わせて行うようになっています。実習内容は、カスタム化が可能です。ROS技術に関するオンライン教材は、所要以上の性能を持つWindows PCがあれば習得可能で、シミュレータを用いるためにロボット本体は不要です。実習ではLimeを貸与し、グループで実ロボットのプログラミング、実行を試みていただきます。プログラミング言語としてPythonを用います。ある程度のプログラミング能力が必要です。
ROS技術入門コース
● シミュレータによるLime実行
● ROS通信
● 座標系の取り扱い
● ナビゲーション機能
● アーム制御
● カメラ画像処理
● LimeによるPick and Place実行
ロボットAI入門コース
● 深層学習技術基礎
● 対象物検出
● 対象物姿勢検出
● Visual SLAM
● 深層学習を用いたPick and Place実行